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Descripción:
En este artículo se propone una herramienta para la enseñanza de la mecánica clásica, modelando sistemas dinámicos con las ecuaciones de Lagrange, a partir de la simulación en Matlab. Este enfoque permite a los estudiantes de ingeniería y ciencias básicas, desarrollar competencias en programación, análisis numérico, con el uso de la física como herramienta fundamental para modelar y simular sistemas dinámicos complejos, como por ejemplo: robots industriales, robots bípedos y cualquier sistema mecánico con el propósito de analizar y estudiar sus propiedades cinemáticas y dinámicas
Palabras clave:
sistemas dinámicos, ecuación de lagrange, enseñanza
Contribuciones:
Autor:
  • D. A. Bravo M.
  • C. F. Rengifo R.
Tipo de recurso educativo: Artículo
Categoría: Recurso para el profesor
Programas de estudio asociados:
Para citar este recurso:
Bravo M., D. A., & Rengifo R., C. F.. (2014). Herramienta para la enseñanza de las ecuaciones de Lagrange basada en la simulación de sistemas dinámicos. Revista mexicana de física E, 60(2), 111-115. Recuperado en 26 de agosto de 2022, de http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1870-35422014000200004&lng=es&tlng=es.
Derechos de autor:
Atribución-NoComercial 3.0 No portada (CC BY-NC 3.0)
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