Descripción:
En este artículo se da a conocer el muestreo y aforado de ríos la cual es una tarea compleja, no solo por la cantidad de equipo que hay que transportar y los parámetros que hay que medir, sino por el alto riesgo que existe para las personas que tienen que realizar esta tarea de manera frecuente. Por esta razón se propuso el diseño y la construcción de un novedoso sistema automático de medición de caudales denominado SA–1, el cual es una plataforma acuática teleoperada. Este artículo describe este sistema y sus modelos matemáticos.